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ZRJQR-HJ機器人焊接工作站

一、組成

機器人焊接工作站,焊接機器人,機器人工作站由 1 套六自由度焊接機器人、1 套變位機以及工裝夾具、焊接系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及安全防護裝置等組成。

機器人本體座裝在立座上，變位機由高精度伺服電機及高精度減速機組成，高精度定位，可與機器人本體聯(lián)動控制，作為擴展的第 7，8 軸。

機械機構(gòu)采用型材組焊裝配結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度/重量比，同時具備使用、維護、調(diào)試方便，設(shè)備整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人手臂等核心部分均采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品，性能可靠。

二、產(chǎn)品特點

1、支持二保焊接與氬弧焊；

2、自動清理焊槍，自動剪絲等；

3、齊全的安全保護，具有焊槍防撞保護功能；

4、支持激光焊縫跟隨功能，提高焊接品質(zhì)；

5、支持拖動示教，快速焊接軌跡錄入；

6、支持焊接離線編程，方便實現(xiàn) 3D 軌跡仿真功能；

三、系統(tǒng)參數(shù)

1.工作電源：單相三線 220V（±10%），三相交流電 380V（±15%），50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃）

3.整機容量：<3.0KW

4.外表尺寸：2.5m * 2.5m

5.可選配件：激光跟隨器

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